過了四年，再回頭來看以前整理的資料，覺得有些文章很生澀，也不夠齊全，因此想找時間補充或重新實做以前做過的實驗，甚至提出一些不同的想法，就從這篇文章開始修訂。
當然啦， Arduino不是只有 Uno一個版本，危機百科列了一張圖，有不同型號，不同大小與形狀，如果有興趣的可以自行 Google 一下相關介紹。
Arduino 是開放式的硬體，其線路圖也是公開的，如有興趣可到以下網站下載檔案：
http://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf
硬體規格：
來源: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
電源：可使用USB或外部電源。
數位 I/O Pins (0~13)：共計14 支數位 I/O Pins，可以當作 input或 output 使用。利用 pinMode(), digitalWrite(), digitalRead() 等函式存取。其中幾支腳有特殊的功能：
I/O PWM：脈衝寬度調變（Pulse Width Modulation）說明請參閱：維基百科
類比輸入Pins (A0~A5)：共計六個類比輸入，每支腳都可提供 10 位元的解析 (即 1024 種不同的數值)。預設電壓是0~5V，可透過 AREF 腳和 analogReference() 函式更改。
其他：
USB電流負載過大保護：
Arduino UNO有一個POLYFUSE，當電流過大時，可以保護USB裝置。如果超過500 mA時，保險絲會自動斷開連接，直到短路或過載被移除。
將路徑指定 "arduino-1.0.x\drivers" 這個資料夾
驅動程式安裝完成之後，在「裝置管理員」會多出一個 "Arduino UNO (COMx)" 的裝置，屆時打開Arduino主程式後，需要設定連接至此COMx Port。
[Arduino簡介]
如果 Google一下 Arduino會發現已經有很多文章介紹這個開發板了，在此我們就參考一下維基百科的說明：Arduino，是一個開放原始碼的單晶片微控制器，它使用了Atmel AVR單片機，採用了開放原始碼的軟硬體平台，建構於簡易輸出/輸入（simple I/O）介面板，並且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。 [維基百科]
Arduino UNO r3版正面
來源：Arduino.cc
當然啦， Arduino不是只有 Uno一個版本，危機百科列了一張圖，有不同型號，不同大小與形狀，如果有興趣的可以自行 Google 一下相關介紹。
Arduino 是開放式的硬體，其線路圖也是公開的，如有興趣可到以下網站下載檔案：
http://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf
硬體規格：
| 名稱 | 規格 |
|---|---|
| 微控制器 | ATmega328 |
| 運作電壓 | 5V |
| 輸入電壓 (建議) | 7 -12V |
| 輸入電壓 (限制) | 6 -20V |
| 數位 I/O Pins | 14 (其中6個Pins 提供PWM輸出)，3, 5, 6, 9, 10 和 11共6支腳 |
| 類比輸入 Pins | 6 |
| I/O Pin直流電流 | 40 mA |
| 3.3V Pin直流電流 | 50 mA |
| Flash 記憶體 | 32 KB (ATmega328) 其中 0.5 KB 用於 bootloader |
| SRAM | 2 KB (ATmega328) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega328) |
電源：可使用USB或外部電源。
| 電源接腳 | 說明 |
|---|---|
| VIN | 當使用外部電源時，輸入電壓給Arduino版，可透過這個Pin腳提供電壓 |
| 5V | 該腳輸出5V的穩定電源，該板可提供(7-12V)直流電源，USB接口(5V) |
| 3.3V | 產生3.3伏的電源板上穩壓器。最大電流消耗為50mA |
| GND | 接地引腳 |
| IOREF | 提供Arduino板的參考電壓 |
數位 I/O Pins (0~13)：共計14 支數位 I/O Pins，可以當作 input或 output 使用。利用 pinMode(), digitalWrite(), digitalRead() 等函式存取。其中幾支腳有特殊的功能：
| 通訊接腳 | 說明 |
|---|---|
| 串列通訊 | 0(RX) 和 1 (TX) 用來接收(RX)與傳輸(TX) TTL訊號的序列資料。這兩支腳也連接到ATmega8U2的USB串列晶片 |
| 外部中斷 | 2 和 3 這兩支腳可以利用低電壓觸發外部中斷，請參考 attachInterrupt() |
| PWM | (前置~符號) 3, 5, 6, 9, 10,11六支腳。透過 analogWrite()函式可提供 8-bit PWM 輸出 |
| SPI | 10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)這四支腳搭配 SPI Library 可提供SPI 序列通訊 |
| LED | 13。內建一顆 LED 連接該 Pin，當 pin腳為 HIGH 時，LED亮，當 pin腳為 LOW 時，LED 關閉 |
I/O PWM：脈衝寬度調變（Pulse Width Modulation）說明請參閱：維基百科
類比輸入Pins (A0~A5)：共計六個類比輸入，每支腳都可提供 10 位元的解析 (即 1024 種不同的數值)。預設電壓是0~5V，可透過 AREF 腳和 analogReference() 函式更改。
| 通訊接腳 | 說明 |
|---|---|
| TWI | A4或SDA引腳和A5或SCL引腳。支援TWI通信使用的Wire Library |
其他：
| 其他接腳 | 說明 |
|---|---|
| AREF | 類比輸入的參考電壓，使用 analogReference()函式 |
| Reset | 設定為LOW時，重新啟動，通常會有一個按鍵 |
USB電流負載過大保護：
Arduino UNO有一個POLYFUSE，當電流過大時，可以保護USB裝置。如果超過500 mA時，保險絲會自動斷開連接，直到短路或過載被移除。
[安裝Arduino驅動程式]
當Arduino連接電腦，出現需要安裝驅動程式時，需注意以下事項：
將路徑指定 "arduino-1.0.x\drivers" 這個資料夾
驅動程式安裝完成之後，在「裝置管理員」會多出一個 "Arduino UNO (COMx)" 的裝置，屆時打開Arduino主程式後，需要設定連接至此COMx Port。
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